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AI-MASTER視覺測量系統在自動化西瓜分選線的應用

發布時間:2020-11-23 09:09

AI-MASTER視覺測量系統通過測量西瓜半徑等數據,輔助產線檢測。


客戶:常州柯勒瑪智能裝備有限公司

常州柯勒瑪智能裝備有限公司(原蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于從事工業機器人系統集成及整體解決方案,是一家集設計研發,系統集成,銷售,服務于一體的工業自動化技術公司。


最終客戶:東臺市金津果業有限公司

東臺市金津果業有限公司成立于2017年11月30日,注冊地位于東臺市三倉鎮三倉現代農業示范園區展示中心。經營范圍包括水果、蔬菜、糧食種植、收購、銷售,農業技術研發、培訓(除職業技能培訓),農業新品種引進、試驗和推廣,貿易咨詢服務,西瓜分揀、包裝,瓜果分揀設備生產等。



生產線環境

目前西瓜分選大都由人工分撿,費時費力,效率低,自動化程度低,無法滿足目前的生產需求。



項目描述:

對于精品西瓜后道的檢測西瓜熟度的儀器需前道視覺需給出西瓜的半徑以及西瓜腰部處距離底盤的距離,便于其根據該西瓜的兩組數據找到西瓜的大致中心,敲擊西瓜后通過回聲得到其數據。



項目需求

 ?運動拍照,線速度0.6m/s=600mm/s

 ?精度為3mm

 ?托盤直徑350mm

 ?西瓜之間的間隔500——600mm



側面測量數據

從圖像中,我們可以通過背光的方式成像,通過軟件算子計算出西瓜最大的橫截面距離a(像素),以及橫截面至底部的距離h(像素),像素可轉換物理距離,得到我們所需要的參數。



項目配置:

  相機:VZ 00AE    2套

  鏡頭:8mm定焦鏡頭 2個

  光源:開孔背光光源+碗光

  軟件:AI-Master



智能相機參數

?VC相機型號:VC nano Z00AE

?像素:200萬像素

?分辨率:1600 *1200pix

?芯片尺寸:1/1.8"

?視野大?。?0cm*50cm

?系統精度:0.42mm/pix

?圖像/數據存儲器:512MB SDRAM

?閃存:程序和數據16GB Flash EPROM(非易失性存儲器),系統可編程

?數字I/O:2路輸入/4路輸出,快速觸發輸入和輸出

?接口:100Mbit以太網 

?電源電壓:12-24V+/-20%DC

標簽:AI-MASTER視覺測量系統應用

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